2023-08-22
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(郝烨 石静)“作业环境安全,启动智能机器人自主带电作业。”22日,在河北省石家庄市,国网河北省电力有限公司超高压分公司无人机作业班成员郝顺杰操作一架无人机,将输电线路智能机器人吊装并放置在距地面30米的500千伏桂北Ⅱ线导线上。机器人在导线上平稳行走,并移动至指定作业位置,仅用时30分钟就自主完成了缺陷处理。
8月22日,输电线路智能机器人,仅用时30分钟就自主完成缺陷处理,作业时间缩短60%以上。耿辰光 摄这是河北首次采用“无人机+机器人”的方式在500千伏超高压输电线路上开展带电作业。“过去以人工带电作业方式处理这样的销钉缺陷,需要5名不同专业的人员进行协作,时间大约需要1小时20分钟左右,而采用‘无人机+机器人’来操作,作业时间缩短60%以上,还减少了人工登塔作业的安全风险。”参与机器人研发的国网河北省电力有限公司超高压分公司带电作业班班长刘洪吉说。
近年来,国网河北省电力有限公司不断挖掘输配电线路带电作业潜力,提高带电作业技术水平,具备了0.4千伏至1000千伏全电压等级带电作业能力,有效提升电网供电可靠性,保障了地方经济、社会发展,特别是迎峰度夏期间的电力需求。
8月22日,作业人员利用无人机将输电线路智能机器人吊装到500千伏桂北Ⅱ线导线上。耿辰光 摄“针对不同电压等级和塔型,我们采取不同的方式作业。比如中低压我们会采取绝缘杆法或绝缘手套法,利用绝缘斗臂车、绝缘脚手架等平台开展作业。针对高压,我们除了利用绝缘斗臂车外,还经常利用无人机+‘小飞人’(一种电动升降装置)开展工作。针对特超高压线路,我们会在具备条件的情况下开展直升机带电作业。”国网河北省电力有限公司设备部副主任李春晓介绍说,“特别是在配网线路上,我们通过‘能带不停’、带电作业等多种方式,减少检修作业对供电的影响,努力实现电网检修‘零感知’。”
据了解,今年迎峰度夏期间,国网河北省电力有限公司总计开展10千伏及以上带电作业7028次,多供电量1801.94万千瓦时,有力保障了迎峰度夏期间的电力可靠供应。(完)